Итальянский учёный.
Родился в Болонье, где в 1637-1645 годах изучал философию, риторику, теологию, в 1647 году получил степень доктора, был преподавателем (сначала философии, а затем математики) Болонской иезуитской коллегии. В 1651 году стал священником.
Основное сочинение Гримальди "Физическая наука о свете, цветах и радуге", содержащее большую часть результатов его деятельности как физика-экспериментатора и философа, вышло в свет в 1665 году, уже после его смерти. Открыл дифракцию света, систематически её изучал и сформулировал некоторые правила.
В своём сочинении подробно описал явления распространения света, отражения, преломления, дифракции, видения, изложил свои представления (правда, противоречивые) относительно природы света, разработал теорию цветов, считая цвет "модификацией света".
Описал солнечный спектр, полученный с помощью призмы. Совместно с Дж. Риччиоли определил (1662) величину поверхности Земли.