Среди пионеров покорения воздуха был и немецкий инженер Отто Лилиенталь. Он изучил идеи и инструкции планирующих крыльев от Леонардо да Винчи до сэра Джорджа Кейли и начал в 1891 г. строить модели, которые сам же и опробовал.
Ему удавалось пролететь на своих атанерах расстояние до 300 м. Но 9 августа 1896 г. порыв ветра опрокинул его аппарат, и изобретатель разбился насмерть. Отец современных парапланов - Фрэнсис Рогалло. который в 1948 г. по поручению НАСА проводил эксперименты с планирующим полетом дельтаплана.
В 1960-е гг. различные идеи, разработанные в США и Австралии, воатотатись в популярный вид спорта. На современном змее можно, используя восходящие воздушные потоки, слетать вниз по склону холма или с горного плато в долину. Пилот такого змея висит на ремнях под каркасом из алюминиевых трубок и управляет летательным аппаратом, смещая собственный вес с помощью ручки управления.