Арфы были известны уже в 5000 г. до н.э. Они, вероятно, развились из луков. Лиры появляются в III тысячелетии до н.э. Лютня, насчитывающая примерно 4000 лет, - древнейшая предшественница гитары.
Этот струнный инструмент характерной грушевидной формы появился в Европе в XIII в. как подражание арабскому уду.
Барабан тоже относится к древнейшим инструментам. Сначала, наверное, использовались выдолбленные бревна или глиняные сосуды. Но вскоре люди догадались, что эффект барабана усилится, если обтянуть сосуд кожей.
В Древнем Египте и у шумеров в ходу были тамбурины, а греки били в тимпаны - инструменты, состоящие из обода с натянутой с обеих сторон кожей.