Первое упоминание об утюге найдено в книге расходов царского двора. Запись датирована 10 февраля 1636 года.
Упомянутый и описанный утюг стоимостью 5 алтын принадлежал к самому простому нагревательному типу. Весил около 10 килограммов и был монолитным.
В 18 веке пользовались духовыми утюгами, у которых откидывалась крышка для загрузки угля, для раздувания углей нужно было периодически дуть в боковые отверстия. Потом появились приспособления, в корпусе которых находилась металлическая трубочка для подсоединения к газовому баллону, на крышке был расположен насос. Были и спиртовые утюги, напоминающие керосиновую лампу. Долгое время они были доступны немногим и являлись роскошью. К примеру, за спиртовый утюг можно было купить стадо овец.
С появлением электричества и развитием техники, появились электрические утюги. Кстати, ходить неглаженным человеку не нравилось всегда. Приспособления для распрямления одежды были еще в IV веке до н. э. Для этих целей использовали нагретые булыжники, позже нагретые на огне сковородки, специальные скалки и доски.